run before you can walk

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自动驾驶等级

自动驾驶是大数据的一个典型应用场景,其等级体系可用做其他大数据应用分类参考。

国际汽车工程师协会(SAE International)将自动驾驶分为五个等级,可以简单解释如下:

  • L0:由驾驶员完成所有操作,没有任何自动驾驶能力。
  • L1:系统可以提供某种加减速、或者转向辅助,例如定速巡航、自动停车等功能。
  • L2:系统可以完成所有加减速、转向操作,但是驾驶员对环境必须时刻保持注意,随时准备接管。
  • L3:系统可以完成所有自动驾驶操作,驾驶员不必在意周围环境,系统会在需要时提醒驾驶员需要转回人工操作。
  • L4:在特定场景下(例如城市道路、高速等情况),系统可以完成所有驾驶操作而不必提醒驾驶员。脱离特定场景后需要降级到L3模式。
    L5:完全不需要人工干预,由系统完成所有驾驶操作。

L0~L2都需要驾驶员时刻保持对周围环境的注意。L3开始系统就可以感知周围情况并作出判断,驾驶员可以去玩手机或者看电影了。

下面是对自动驾驶等级的定义总结,详细描述可以参考这里

目前的自动驾驶行业可以分为两个派系,高级辅助驾驶(Advanced Driver Assistance System, ADAS)和无人驾驶。

  1. ADAS对应L2等级,主要目的并非完全控制汽车,而是预先为驾驶者判断可能发生的风险,保证行车的安全性。。代表企业是大型传统车企,例如大众、通用、奔驰、丰田等。
  2. 无人驾驶对应L3、L4等级,强调机器驾驶,代表企业是Alphabet旗下Waymo、Tesla、Apple、百度Apollo等。